机器鱼

所属分类:总论  
出版时间:2006-7   出版时间:北京邮电大学出版社   作者:王硕   页数:139  
Tag标签:科学  

内容概要

机器鱼的研究工作涉及到很多不同的研究领域,如数学、水动力学、仿生学、人工智能、控制理论、材料学、计算机科学、机械学、通讯、传感器技术等等。本书在国内外学者研究成果的基础上,对机器鱼相关的各方面研究工作进行了粗略介绍,以使人工智能、仿生机器人的爱好者和其他领域学者对这一领域的工作有进一步了解。    本书从内部结构与外型设计、运动机理与控制方法、定位与导航、传感器系统到智能决策系统等方面对机器鱼的研究工作和结果进行了介绍,以使仿生机器人领域的爱好者和其他领域的学者对这一研究领域有进一步的了解。

书籍目录

1
多姿多彩的鱼类与机器鱼
1.1
多姿多彩的鱼类
1.2
机器鱼能做什么
1.2.1
机器鱼研究的目的
1.2.2
机器鱼应用示例
1.3
机器鱼范例2
鱼类的形体结构与机器鱼的机构设计
2.1
鱼类独特的形体结构
2.1.1
鱼类的体形分类
2.1.2
鱼类头部的外形
2.2
鱼鳍的形状与结构
2.3
机器鱼外形与游动机构的设计
2.3.1
机构设计过程
2.3.2
被模仿鱼类的选择
2.3.3
鱼类的皮肤与机器鱼的蒙皮
2.3.4
铰链结构的机器鱼尾部
2.3.5
机器鱼尾部结构设计参数
2.3.6
仿生机器鱼示例
2.4
机器鱼浮潜机构的设计
2.4.1
鱼类的上浮下潜运动
2.4.2
机器鱼上浮下潜的方法
2.4.3
安装胸鳍的机器鱼示例
2.5
机器鱼的驱动系统3
鱼类游多的秘密与机器鱼运动控制
3.1
鱼类运动的推进模式
3.2
鱼类游动的秘密
3.3
鱼类游动过程的研究
3.4
机器鱼的游动控制方法4
鱼类洄游与机器鱼的定位导航
4.1
鱼类的洄游
4.2
机器鱼的定位与导航
4.2.1
依靠地理特征实现导航
4.2.2
依靠惯性导航系统
4.2.3
依靠卫星定位系统或声学定位系统5
鱼类的感知与机器鱼的传感器系统
5.1
鱼类视觉与机器鱼的视觉感知
5.1.1
鱼类的视觉
5.1.2
机器鱼的视觉感知
5.2
鱼类听侧系统与机器鱼的姿态、距离感知
5.2.1
鱼类的听侧系统
5.2.2
机器鱼的姿态感知与测距
5.3
鱼类的味觉、嗅觉与机器鱼的化学物质检测
5.3.1
鱼类的味觉和嗅觉
5.3.2
机器鱼的化学物质感知
5.4
鱼类的电磁感受与机器鱼电磁场感知
5.4.1
鱼类的电磁感受
5.4.2
机器鱼的电磁感知传感器
5.5
其他类型传感器6
鱼类的行为与机器鱼的决策系统
6.1
纷繁复杂的鱼类行为
6.2
机器鱼的行为
6.3
机器鱼的决策系统结构
6.3.1
“感知一规划执行”模式
6.3.2
“包容式结构”模式
6.3.3
“反应式控制结构”模式
6.3.4
“分层递阶型结构”模式
6.3.5
“混合型结构”模式7
机器鱼的未来
7.1
机器鱼的未来发展
7.2
其他类型机器鱼
7.3
结束语
附录
机器鱼研究现状
参考文献

图书封面

图书标签Tags

科学


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用户评论 (总计23条)

 
 

  •     一本不错的科普读物,由于涉及这方面内容的图书太少,这本书就显得珍贵了!
  •     相当垃圾的科普类的书籍,对于一个开发人员来说完全没用,我拿回来到手不到半分钟就直接进垃圾篓了。顶多值1块钱……
  •     详细介绍了机器鱼的各种功能和研究方法以及应用。比较全面的一本入门科普读物。不错
  •     一种全新的物理学教育方式,如果是想了解混沌的原理或者其他更精准的事情
  •     纸质还可以,但书角被磕了》。。还有压的痕迹....
  •     喜欢物理的人必看,可以使你思想有很大改变
  •     书质不错,浏览了一下不错!!
  •     没几天就看完了这本书。,看后真是相见恨晚啊
  •     纸张印刷都没问题,学专业的一定要看的~~
  •     结果发现琐碎而平淡。勉强一读。,古板
  •     这是对知识的一次巨大的考验。,很多人都是因为这本书开始对物理产生兴趣的
  •     这本书值这个价.,挺专业的
  •     比较系统全面地介绍了关于非线性和复杂性。,正在想要读哪一个版本的
  •     值得买!,买了两件立体恐龙书
  •     构建框架的好书,《森林生态学》是李景文老师的那版
  •     但给小孩看有点深了,不过对家庭来说实用的不多
  •     从别人的经验中应该可以获得一些自己没有体验过的感受,爸爸妈妈的入门书籍
  •     是很不错的书,纸张不好
  •     就是书面破损了!心疼啊,内容丰富。适合在实验室或者办公室挂。
  •     而且作者很认真,屯货中
  •     会推荐给朋友。,我家孩子最喜欢了解恐龙时代了。
  •     很有趣!,不为人知的历史
  •     同门都推荐,每天读一点
 

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