理论力学

所属分类:力学  
出版时间:1999-7   出版时间:上海交大   作者:王笃学 冯维明   页数:442   字数:366000  

内容概要

本书包括运动学和动力学。前者有点的运动、复合运动、刚体的基本运动、平动等内容;后者有动力学的基本概念、质点动力学力系的简化、动量定理、动量矩定理、动能定理、刚体静力学、达朗伯原理、分析力学和机械振动基础等。

书籍目录

绪论运动学
第一章
点的运动学
1-1
点的运动方程
1-2
点的速度、加速度
1-3
速度、加速度的直角坐标表示法
1-4
点的速度和加速度在自然轴上的投影
1-5
点在曲线坐标系中的运动学
习题
第二章
刚体的基本运动
2-1
刚体的平行移动
2-2
刚体绕定轴的转动
2-3
转动刚体内各点的速度、加速度
2-4
轮系的传动比
2-5
以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和速度
习题
第三章
点的复合运动
3-1
相对运动·牵连运动·绝对运动
3-2
点的速度合成定理
3-3
牵连运动为平动时点的加速度合成定理
3-4
牵连运动为转动时点的加速度合成定理
习题
第四章
刚体的平面运动
4-1
刚体的平面运动概述和运动分解
4-2
平面图形内各点的速度·速度投影定理
4-3
求平面图形内各点速度的瞬心法
4-4
平面图形内各点的加速度
4-5
刚体绕平行轴转动的合成
习题动力学
第五章
动力学基本概念
5-1
力的概念
5-2
作用于刚体上的力及其性质
5-3
动力学基本定律
5-4
约束、约束反力
5-5
物体的受力分析和受力图
5-6
磨擦
习题
第六章
质点动力学
6-1
质点的运动微分方程
6-2
质点相对运动动力学的基本方程
习题
第七章
力系的简化
7-1
力偶·力偶系的合成
7-2
力对点的矩和力对轴的矩
7-3
力的平移定理·空间任意力系向一点的简化
……
第八章
动量定理
第九章
动量矩定理
第十章
动能定理
第十一章
刚体静力学
第十二章
达朗伯原理
第十三章
分析力学基础
第十四章
机械振动基础
附录
习题答案

图书封面


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