应用非线性控制(英文版)

所属分类:数学  
出版时间:2004-10-1   出版时间:机械工业出版社   作者:斯洛汀   页数:461  

内容概要

本书详细探讨了现代非线性系统的分析与设计技术,并提供了分析非线性系统的工具。主要内容包括相平面分析、描述函数分析、反馈线性化、滑动控制以及自适应控制等。另外,还提供了大量例题与习题,便于教学。 本书结构安排合理,实践性强,适合作为高等院校理工科专业的教材,同时对非线性控制初学者以及相关工程技术人员来说也是一本很好的参考书。

作者简介

Jean-Jacques E.Slotine于麻省理工学院获得博士学位。现任麻省理工学院机械工程系及信息科学教授,非线性系统实验室主任。他的主要研究方向包括机器人学、非线性控制、学习系统等。

书籍目录

1
Introduction
1.1
Why
Nonlinear
Control?
1.2
Nonlinear
System
Behavior
1.3
An
Overview
of
the
Book
1.4
Notes
and
ReferencesPart
1:Nonlinear
Systems
Analysis
2
Phase
Plane
Analysis
2.1
Concepts
of
Phase
Plane
Analysis
2.2
Constructing
Phase
Portraits
2.3
Determining
Time
from
Phase
Portraits
2.4
Phase
Plane
Analysis
of
Linear
Systems
2.5
Phase
Plane
Analysis
of
Nonlinear
Systems
2.6
Existence
of
Limit
Cycles
2.7
Summary
2.8
Notes
and
References
2.9
Exercises3
Fundamentals
of
Lyapunov
Theory4
Advanced
Stability
Theory5
Describing
Function
Analysis6
Feedback
Linearization7
Sliding
Control8
Adaptive
Control9
Control
of
Multi-Input
Physical
systemsBibliographyindex

图书封面


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用户评论 (总计2条)

 
 

  •     很专业的书,美国麻省理工的老师编写的;全英文的,可以提高英语运用能力!
  •     一本很不错的非线性系统控制的书,英文版,可能看起来会有点吃力,但是作者写得很浅显易懂,配有丰富的图形,比较好理解,这本书也可以作为方程稳定性的一本参考书。极力向刚学控制的同学推荐!!!
 

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